چندین روش متداول کنترل موتور

1. مدار کنترل دستی

این یک مدار کنترل دستی است که از کلیدهای چاقویی و قطع کننده های مدار برای کنترل عملکرد روشن و خاموش موتور سه فاز ناهمزمان استفاده می کند. مدار کنترل دستی

مدار ساختار ساده ای دارد و فقط برای موتورهای با ظرفیت کم که به ندرت روشن می شوند مناسب است.موتور را نمی توان به طور خودکار کنترل کرد، همچنین نمی توان آن را در برابر ولتاژ صفر و افت ولتاژ محافظت کرد.مجموعه ای از فیوزهای FU را نصب کنید تا موتور دارای حفاظت اضافه بار و اتصال کوتاه باشد.

2. مدار کنترل دویدن

استارت و توقف موتور توسط کلید دکمه ای کنترل می شود و کنتاکتور برای تشخیص روشن و خاموش بودن موتور استفاده می شود.

عیب: اگر قرار است موتور در مدار کنترل جوگ به طور مداوم کار کند، دکمه استارت SB باید همیشه با دست نگه داشته شود.

3. مدار کنترل عملیات مداوم (کنترل حرکت طولانی)

استارت و توقف موتور توسط کلید دکمه ای کنترل می شود و کنتاکتور برای تشخیص روشن و خاموش بودن موتور استفاده می شود.

4. مدار کنترل دویدن و حرکت طولانی

برخی از ماشین آلات تولیدی به موتور نیاز دارند که بتواند هم حرکت کند و هم طولانی.به عنوان مثال، هنگامی که یک ماشین ابزار عمومی در حال پردازش عادی است، موتور به طور مداوم می چرخد، یعنی به مدت طولانی، در حالی که اغلب لازم است در حین راه اندازی و تنظیم، حرکت کنید.

1. مدار کنترل حرکت و حرکت طولانی توسط سوئیچ انتقال کنترل می شود

2. مدارهای کنترل حرکت و حرکت طولانی که توسط دکمه های کامپوزیت کنترل می شوند

به طور خلاصه، کلید تحقق کنترل طولانی مدت و آهسته دویدن خط این است که آیا می توان اطمینان حاصل کرد که انشعاب قفل خودکار پس از روشن شدن سیم پیچ KM متصل است یا خیر.اگر بتوان شاخه خود قفل را متصل کرد، می توان به حرکت طولانی دست یافت، در غیر این صورت فقط حرکت دویدن را می توان به دست آورد.

5. مدار کنترل جلو و عقب

کنترل رو به جلو و معکوس را کنترل برگشت پذیر نیز می نامند که می تواند حرکت قطعات تولیدی را در دو جهت مثبت و منفی در حین تولید متوجه شود.برای یک موتور ناهمزمان سه فاز، برای تحقق کنترل رو به جلو و معکوس، فقط باید توالی فاز منبع تغذیه خود را تغییر دهد، یعنی هر دو فاز از خطوط برق سه فاز را در مدار اصلی تنظیم کند.

دو روش کنترل رایج وجود دارد: یکی استفاده از کلید ترکیبی برای تغییر توالی فاز و دیگری استفاده از کنتاکت اصلی کنتاکتور برای تغییر توالی فاز.اولی عمدتاً برای موتورهایی مناسب است که به چرخش مکرر رو به جلو و معکوس نیاز دارند، در حالی که دومی عمدتاً برای موتورهایی مناسب است که به چرخش مکرر رو به جلو و معکوس نیاز دارند.

1. مدار کنترل مثبت-ایست معکوس

مشکل اصلی مدارهای کنترل رو به جلو و معکوس قفل الکتریکی این است که هنگام انتقال از یک فرمان به فرمان دیگر، ابتدا باید دکمه توقف SB1 را فشار دهید و انتقال را نمی توان مستقیما انجام داد، که بدیهی است که بسیار ناخوشایند است.

2. مدار کنترل توقف معکوس

این مدار مزایای اینترلاک الکتریکی و قفل دکمه ای را با هم ترکیب می کند و یک مدار نسبتا کامل است که نه تنها می تواند الزامات شروع مستقیم چرخش رو به جلو و عقب را برآورده کند، بلکه از ایمنی و قابلیت اطمینان بالایی نیز برخوردار است.

لینک حفاظت از خط

(1) حفاظت در برابر اتصال کوتاه مدار اصلی توسط مذاب فیوز در صورت اتصال کوتاه قطع می شود.

(2) حفاظت اضافه بار توسط رله حرارتی تحقق می یابد.از آنجایی که اینرسی حرارتی رله حرارتی نسبتاً زیاد است، حتی اگر جریانی چندین برابر جریان نامی از عنصر حرارتی عبور کند، رله حرارتی بلافاصله عمل نمی کند.بنابراین، زمانی که زمان راه اندازی موتور خیلی طولانی نباشد، رله حرارتی می تواند در برابر ضربه جریان راه اندازی موتور مقاومت کند و عمل نمی کند.فقط زمانی که موتور برای مدت طولانی اضافه بار باشد، عمل می کند، مدار کنترل را قطع می کند، سیم پیچ کنتاکتور برق را از دست می دهد، مدار اصلی موتور را قطع می کند و حفاظت اضافه بار را متوجه می شود.

(3) حفاظت از ولتاژ و کمبود ولتاژ   حفاظت کم ولتاژ و ولتاژ از طریق کنتاکت های خود قفل کنتاکتور KM تحقق می یابد.در عملکرد عادی موتور، ولتاژ شبکه به دلایلی از بین می رود یا کاهش می یابد.هنگامی که ولتاژ کمتر از ولتاژ آزاد کننده سیم پیچ کنتاکتور باشد، کنتاکتور آزاد می شود، کنتاکت خود قفل قطع می شود و کنتاکت اصلی قطع می شود و برق موتور قطع می شود.، موتور متوقف می شود.اگر ولتاژ منبع تغذیه به حالت عادی برگردد، به دلیل آزاد شدن قفل خودکار، موتور به خودی خود راه اندازی نمی شود و از تصادف جلوگیری می کند.

• روش های راه اندازی مدار بالا راه اندازی تمام ولتاژ می باشد.

هنگامی که ظرفیت ترانسفورماتور اجازه می دهد، موتور ناهمزمان قفس سنجاب باید به طور مستقیم تا حد امکان با ولتاژ کامل راه اندازی شود، که نه تنها می تواند قابلیت اطمینان مدار کنترل را بهبود بخشد، بلکه بار کار تعمیر و نگهداری لوازم الکتریکی را نیز کاهش می دهد.

6. مدار راه اندازی موتور ناهمزمان

• جریان راه اندازی تمام ولتاژ موتور ناهمزمان معمولاً می تواند به 4-7 برابر جریان نامی برسد.جریان راه اندازی بیش از حد باعث کاهش عمر موتور، کاهش ولتاژ ثانویه ترانسفورماتور می شود، گشتاور راه اندازی خود موتور را کاهش می دهد و حتی باعث می شود موتور به هیچ وجه راه اندازی نشود و همچنین بر عملکرد عادی سایر موتورها تأثیر بگذارد. تجهیزات در همان شبکه منبع تغذیهچگونه می توان قضاوت کرد که آیا یک موتور می تواند با ولتاژ کامل روشن شود؟

• به طور کلی، موتورهایی با ظرفیت موتور کمتر از 10 کیلو وات را می توان مستقیما راه اندازی کرد.اینکه آیا موتور ناهمزمان بالای 10 کیلو وات مجاز به راه اندازی مستقیم است به نسبت ظرفیت موتور و ظرفیت ترانسفورماتور قدرت بستگی دارد.

• برای یک موتور با ظرفیت معین، به طور کلی از فرمول تجربی زیر برای تخمین استفاده کنید.

•Iq/Ie≤3/4+ظرفیت ترانسفورماتور قدرت (kVA)/[4×ظرفیت موتور (kVA)]

• در فرمول، Iq - جریان راه اندازی ولتاژ کامل موتور (A).یعنی جریان نامی موتور (A).

• اگر نتیجه محاسبه فرمول تجربی فوق را برآورده کند، عموماً می توان با فشار کامل شروع به کار کرد، در غیر این صورت، شروع به کار با فشار کامل مجاز نیست و باید شروع ولتاژ کاهش یافته را در نظر گرفت.

•گاهی اوقات، برای محدود کردن و کاهش تأثیر گشتاور راه‌اندازی بر تجهیزات مکانیکی، موتوری که امکان راه‌اندازی با ولتاژ کامل را فراهم می‌کند، روش راه‌اندازی با ولتاژ کاهش یافته را نیز اتخاذ می‌کند.

روش‌های مختلفی برای راه‌اندازی موتورهای ناهمزمان قفس سنجابی وجود دارد: مقاومت سری استاتور (یا راکتانس) راه‌اندازی گام‌به‌پایین، راه‌اندازی گام‌به‌پایین ترانسفورماتور، راه‌اندازی کاهنده Y-△، △-△ پله‌ای راه اندازی پایین و غیره. این روش ها برای محدود کردن جریان راه اندازی (به طور کلی، جریان راه اندازی پس از کاهش ولتاژ 2-3 برابر جریان نامی موتور است)، کاهش افت ولتاژ شبکه برق و اطمینان از عملکرد عادی تجهیزات الکتریکی هر کاربر.

1. مدار کنترل راه اندازی گام به گام مقاومت سری (یا راکتانس).

در طول فرآیند راه اندازی موتور، مقاومت (یا راکتانس) اغلب به صورت سری در مدار سه فاز استاتور متصل می شود تا ولتاژ روی سیم پیچ استاتور کاهش یابد، به طوری که موتور را می توان با ولتاژ کاهش یافته برای رسیدن به هدف راه اندازی کرد. محدود کردن جریان راه اندازیهنگامی که سرعت موتور به مقدار نامی نزدیک شد، مقاومت سری (یا راکتانس) را قطع کنید تا موتور با ولتاژ کامل وارد عملکرد عادی شود.ایده طراحی این نوع مدار معمولاً استفاده از اصل زمان برای قطع مقاومت (یا راکتانس) به صورت سری هنگام شروع تکمیل فرآیند راه اندازی است.

مدار کنترل راه اندازی گام به گام مقاومت رشته استاتور

مزیت راه اندازی مقاومت سری این است که مدار کنترل دارای ساختار ساده، هزینه کم، عملکرد قابل اعتماد، ضریب توان بهبود یافته است و برای اطمینان از کیفیت شبکه برق مفید است.با این حال، به دلیل کاهش ولتاژ مقاومت رشته استاتور، جریان راه اندازی متناسب با ولتاژ استاتور کاهش می یابد و گشتاور راه اندازی با توجه به تعداد مربعات نسبت افت ولتاژ کاهش می یابد.در عین حال، هر شروع انرژی زیادی مصرف می کند.بنابراین، موتور ناهمزمان قفس سنجابی سه فاز، روش راه‌اندازی کاهش مقاومت را اتخاذ می‌کند، که فقط برای موتورهای با ظرفیت کوچک و متوسط ​​که نیاز به راه‌اندازی نرم دارند و مواردی که راه‌اندازی مکرر نیست، مناسب است.موتورهای با ظرفیت بالا عمدتاً از راه‌اندازی گام به گام راکتانس سری استفاده می‌کنند.

2. مدار کنترل راه اندازی گام به گام اتوترانسفورماتور رشته ای

• در مدار کنترل استارت پایین آمدن ترانسفورماتور خودکار، محدود کردن جریان راه اندازی موتور با عمل پایین آمدن ترانسفورماتور خودکار تحقق می یابد.قسمت اولیه اتوترانسفورماتور به منبع تغذیه و ثانویه اتوترانسفورماتور به موتور متصل می شود.ثانویه اتوترانسفورماتور به طور کلی دارای 3 شیر است و می توان 3 نوع ولتاژ با مقادیر مختلف بدست آورد.هنگام استفاده، می توان آن را با توجه به الزامات جریان راه اندازی و گشتاور راه اندازی، به طور انعطاف پذیر انتخاب کرد.هنگامی که موتور روشن می شود، ولتاژ به دست آمده توسط سیم پیچ استاتور، ولتاژ ثانویه اتوترانسفورماتور است.پس از اتمام استارت، اتوترانسفورماتور قطع می شود و موتور مستقیماً به منبع تغذیه متصل می شود، یعنی ولتاژ اولیه اتوترانسفورماتور بدست می آید و موتور وارد ولتاژ کامل می شود.از این نوع اتوترانسفورماتور اغلب به عنوان جبران کننده راه اندازی یاد می شود.

• در طول فرآیند راه اندازی گام به گام اتوترانسفورماتور، نسبت جریان راه انداز به گشتاور راه اندازی با مجذور نسبت تبدیل کاهش می یابد.تحت شرایط به دست آوردن گشتاور راه اندازی یکسان، جریانی که از شبکه برق به وسیله راه اندازی کاهش دهنده اتوترانسفورماتور به دست می آید بسیار کمتر از جریان استارت گام به پایین مقاومتی است، تاثیر بر جریان شبکه کم است و افت توان کوچک است.بنابراین به اتوترانسفورماتور جبران کننده راه اندازی می گویند.به عبارت دیگر، اگر جریان راه اندازی به همان اندازه از شبکه برق به دست آید، گام به گام به پایین با شروع ترانسفورماتور خودکار، گشتاور راه اندازی بزرگتری ایجاد می کند.این روش راه اندازی اغلب برای موتورهای با ظرفیت زیاد و عملکرد عادی در اتصال ستاره استفاده می شود.عیب آن این است که اتوترانسفورماتور گران است، ساختار مقاومت نسبی پیچیده است، حجم آن زیاد است و مطابق با سیستم کار ناپیوسته طراحی و تولید می شود، بنابراین عملیات مکرر مجاز نیست.

3. مدار کنترل راه اندازی گام به گام Y-△

• مزیت موتور ناهمزمان قفس سنجابی سه فاز با راه اندازی کاهنده Y-△ این است: هنگامی که سیم پیچ استاتور به صورت ستاره ای وصل می شود، ولتاژ راه اندازی 1/3 ولتاژ زمانی است که اتصال مثلث به طور مستقیم استفاده می شود، و جریان راه اندازی 1/3 جریان زمانی است که از اتصال مثلث استفاده می شود./3، بنابراین مشخصات جریان راه اندازی خوب است، مدار ساده تر است، و سرمایه گذاری کمتر است.نقطه ضعف این است که گشتاور راه اندازی نیز به 1/3 روش اتصال مثلث کاهش می یابد و مشخصات گشتاور ضعیف است.بنابراین این خط برای موقعیت های شروع بار سبک یا بدون بار مناسب است.علاوه بر این، لازم به ذکر است که هنگام اتصال Y- باید به ثبات جهت چرخش توجه شود.