در مورد موتور پله و سروو موتور، با توجه به نیازهای مختلف کاربرد، موتور مناسب را انتخاب کنید

استپر موتور یک دستگاه حرکت گسسته است که ارتباط اساسی با فناوری کنترل دیجیتال مدرن دارد.در سیستم کنترل دیجیتال داخلی فعلی، موتورهای پله ای به طور گسترده ای استفاده می شوند.با ظهور سیستم های سروو AC تمام دیجیتال، سروو موتورهای AC به طور فزاینده ای در سیستم های کنترل دیجیتال استفاده می شوند.به منظور انطباق با روند توسعه کنترل دیجیتال، موتورهای پله ای یا سروو موتورهای AC تمام دیجیتال بیشتر به عنوان موتورهای اجرایی در سیستم های کنترل حرکت استفاده می شوند.اگرچه هر دو در حالت کنترل مشابه هستند (قطار پالس و سیگنال جهت)، تفاوت های زیادی در عملکرد و موارد کاربردی وجود دارد.حالا عملکرد این دو را مقایسه کنید.
دقت کنترل متفاوت است

زوایای پله موتورهای پله ای هیبریدی دو فاز به طور کلی 3.6 درجه و 1.8 درجه و زوایای پله موتورهای پله ای هیبریدی پنج فاز به طور کلی 0.72 درجه و 0.36 درجه است.همچنین برخی از موتورهای پله ای با عملکرد بالا با زوایای پله کوچکتر وجود دارد.به عنوان مثال، یک موتور پله تولید شده توسط شرکت سنگ برای ماشین آلات سیم آهسته دارای زاویه گام 0.09 درجه است.یک موتور پله ای هیبریدی سه فاز تولید شده توسط BERGER LAHR دارای زاویه گام 0.09 درجه است.DIP سوئیچ روی 1.8 درجه، 0.9 درجه، 0.72 درجه، 0.36 درجه، 0.18 درجه، 0.09 درجه، 0.072 درجه، 0.036 درجه تنظیم شده است که با زاویه استپ موتور پله ای هیبریدی دو فاز و پنج فاز سازگار است.

دقت کنترل سروو موتور AC توسط رمزگذار چرخشی در انتهای عقب شفت موتور تضمین می شود.برای موتوری با انکودر استاندارد 2500 خط، معادل پالس 360 درجه/10000=0.036 درجه به دلیل فناوری فرکانس چهارگانه در درایور است.برای موتوری با انکودر 17 بیتی، هر بار که راننده 217=131072 پالس دریافت می کند، موتور یک دور می چرخد، یعنی معادل پالس آن 360 درجه/131072=9.89 ثانیه است.این 1/655 پالس معادل یک موتور پله ای با زاویه گام 1.8 درجه است.

ویژگی های فرکانس پایین متفاوت است:

موتورهای پله ای مستعد ارتعاشات با فرکانس پایین در سرعت های پایین هستند.فرکانس ارتعاش به وضعیت بار و عملکرد راننده مربوط می شود.عموماً اعتقاد بر این است که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس برخاستن بدون بار موتور است.این پدیده ارتعاش فرکانس پایین تعیین شده توسط اصل کار موتور پله ای برای عملکرد عادی دستگاه بسیار نامطلوب است.هنگامی که موتور پله ای با سرعت کم کار می کند، به طور کلی باید از فناوری میرایی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین استفاده کرد، مانند افزودن یک دمپر به موتور، یا استفاده از فناوری تقسیم بر روی درایور و غیره.

سروو موتور AC بسیار نرم کار می کند و حتی در سرعت های پایین نیز لرزش ندارد.سیستم سروو AC دارای عملکرد سرکوب رزونانس است که می تواند عدم استحکام دستگاه را پوشش دهد و سیستم دارای یک تابع تحلیل فرکانس (FFT) در داخل سیستم است که می تواند نقطه رزونانس دستگاه را تشخیص دهد و تنظیم سیستم را تسهیل کند.

ویژگی های لحظه-فرکانس متفاوت است:

گشتاور خروجی استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت کار آن به طور کلی 300-600 RPM است.سروو موتور AC دارای گشتاور خروجی ثابت است، یعنی می تواند گشتاور نامی را در محدوده سرعت نامی خود (معمولاً 2000 RPM یا 3000 RPM) تولید کند و یک توان خروجی ثابت بالاتر از سرعت نامی است.

ظرفیت اضافه بار متفاوت است:

موتورهای پله ای معمولاً قابلیت اضافه بار ندارند.سروو موتور AC دارای ظرفیت اضافه بار قوی است.سیستم سروو پاناسونیک AC را به عنوان مثال در نظر بگیرید، دارای قابلیت اضافه بار سرعت و اضافه بار گشتاور است.حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است که می توان از آن برای غلبه بر ممان اینرسی بار اینرسی در لحظه راه اندازی استفاده کرد.از آنجایی که استپر موتور این نوع ظرفیت اضافه بار را ندارد، برای غلبه بر این لحظه اینرسی در هنگام انتخاب مدل، اغلب لازم است موتوری با گشتاور بزرگتر انتخاب شود و ماشین به چنین گشتاور زیادی در طول زمان نیاز ندارد. عملکرد عادی، بنابراین گشتاور ظاهر می شود.پدیده زباله

عملکرد دویدن متفاوت است:

کنترل موتور پله ای یک کنترل حلقه باز است.اگر فرکانس راه اندازی خیلی زیاد باشد یا بار خیلی زیاد باشد، از دست دادن پله یا توقف به راحتی رخ می دهد.هنگامی که سرعت بیش از حد بالا باشد، زمانی که سرعت بیش از حد بالا باشد، بیش از حد به راحتی رخ می دهد.بنابراین، برای اطمینان از دقت کنترل آن، باید به درستی با آن برخورد کرد.مشکلات صعود و کاهش سرعتسیستم درایو سروو AC کنترل حلقه بسته است.درایو می تواند مستقیماً از سیگنال بازخورد رمزگذار موتور نمونه برداری کند و حلقه موقعیت داخلی و حلقه سرعت تشکیل می شود.به طور کلی، هیچ افت یا بیش از حد موتور پله ای وجود نخواهد داشت و عملکرد کنترل قابل اعتمادتر است.

عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است:

200-400 میلی ثانیه طول می کشد تا یک موتور پله ای از حالت سکون به سرعت کار (معمولا چند صد دور در دقیقه) شتاب دهد.عملکرد شتاب سیستم سروو AC بهتر است.با در نظر گرفتن موتور سروو CRT AC به عنوان مثال، شتاب گیری از حالت استاتیک به سرعت نامی آن 3000 RPM فقط چند میلی ثانیه طول می کشد، که می تواند در موارد کنترلی که نیاز به استارت و توقف سریع دارند استفاده شود.

به طور خلاصه، سیستم سروو AC در بسیاری از جنبه های عملکرد نسبت به موتور پله ای برتر است.اما در برخی موارد کم تقاضا، موتورهای پله ای اغلب به عنوان موتورهای اجرایی استفاده می شوند.بنابراین در فرآیند طراحی سیستم کنترل عوامل مختلفی مانند الزامات کنترلی و هزینه باید به طور جامع در نظر گرفته شود و موتور کنترل مناسب انتخاب شود.

استپر موتور محرکی است که پالس های الکتریکی را به جابجایی زاویه ای تبدیل می کند.به عبارت ساده‌تر: وقتی استپر درایور سیگنال پالس را دریافت می‌کند، استپر موتور را به سمت چرخش یک زاویه ثابت (و زاویه پله) در جهت تنظیم شده هدایت می‌کند.
شما می توانید جابجایی زاویه ای را با کنترل تعداد پالس ها کنترل کنید تا به هدف موقعیت یابی دقیق برسید.در عین حال، می توانید با کنترل فرکانس پالس، سرعت و شتاب چرخش موتور را کنترل کنید تا به هدف تنظیم سرعت دست یابید.
سه نوع استپر موتور وجود دارد: آهنربای دائمی (PM)، راکتیو (VR) و هیبریدی (HB).
پله آهنربای دائمی معمولاً دو فاز با گشتاور و حجم کم است و زاویه گام به طور کلی 7.5 درجه یا 15 درجه است.
پله راکتیو به طور کلی سه فاز است که می تواند گشتاور خروجی زیادی را متوجه شود و زاویه پله معمولاً 1.5 درجه است، اما نویز و لرزش بسیار زیاد است.در کشورهای توسعه یافته مانند اروپا و ایالات متحده، در دهه 1980 حذف شد.
استپر هیبریدی به ترکیبی از مزایای نوع آهنربای دائمی و نوع واکنشی اشاره دارد.به دو فاز و پنج فاز تقسیم می شود: زاویه گام دو فاز به طور کلی 1.8 درجه و زاویه گام پنج فاز به طور کلی 0.72 درجه است.این نوع استپر موتور پرکاربردترین است.