حالا کهEPUوEMAبیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند، به عنوان یک متخصص در زمینه هیدرولیک، لازم است که درک اولیه ای از موتورها داشته باشیم.بیایید امروز به طور خلاصه در مورد جریان راه اندازی سروو موتور صحبت کنیم.1آیا جریان راه اندازی موتور از جریان کار معمولی بزرگتر است یا کوچکتر؟چرا؟2چرا موتور گیر کرده و به راحتی می سوزد؟دو سوال بالا در واقع یک سوال هستند.صرف نظر از بار سیستم، سیگنال انحراف و دلایل دیگر، جریان راه اندازی موتور بسیار زیاد است.بیایید به طور خلاصه در مورد مشکل راه اندازی جریان از خود موتور (بدون در نظر گرفتن مشکل شروع نرم) صحبت کنیم.روتور موتور (موتور DC) از سیم پیچ ساخته شده است و سیم های موتور در طول فرآیند کار خطوط القای مغناطیسی را قطع می کنند تا نیروی الکتروموتور القایی ایجاد کنند.در لحظه ای که موتور روشن می شود، به دلیل اینکه نیروی الکتروموتور القایی هنوز ایجاد نشده است، طبق قانون اهم، جریان راه اندازی در این زمان برابر است با:IQ=E0/Rجایی کهE0پتانسیل سیم پیچ است وRمقاومت معادل است.در طول فرآیند کار موتور، با فرض اینکه نیروی الکتروموتور القایی استE1این پتانسیل مانع از چرخش موتور می شود، بنابراین طبق قانون اهم به نیروی الکتروموتور متقابل تبدیل می شود:I=(E0-E1)/Rاز آنجایی که پتانسیل معادل در سراسر سیم پیچ کاهش می یابد، جریان در کار کاهش می یابد.با توجه به اندازه گیری واقعی، جریان موتور عمومی هنگام راه اندازی حدود 4-7 استبرابر عملکرد عادی، اما زمان شروع بسیار کوتاه است.از طریق اینورتر یا دیگر شروع نرم، جریان لحظه ای کاهش می یابد.از طریق تجزیه و تحلیل فوق، درک اینکه چرا موتور پس از گیر کردن به راحتی می سوزد، باید آسان باشد؟پس از توقف چرخش موتور به دلیل خرابی مکانیکی یا بار زیاد، سیم دیگر خط القای مغناطیسی را قطع نمی کند و نیروی الکتروموتور متقابلی وجود نخواهد داشت.در این زمان، پتانسیل در دو سر سیم پیچ همیشه بسیار زیاد خواهد بود و جریان روی سیم پیچ تقریباً برابر است با اگر جریان راه اندازی بیش از حد طولانی باشد، به شدت گرم می شود و باعث آسیب به موتور می شود.همچنین درک آن از نظر صرفه جویی در انرژی آسان است.چرخش سیم پیچ به دلیل نیروی آمپر وارد بر آن است.نیروی آمپر برابر است با:F=BILلحظه ای که موتور روشن می شود، جریان بسیار زیاد است، نیروی آمپر نیز در این زمان بسیار زیاد است و گشتاور راه اندازی سیم پیچ نیز بسیار زیاد است.اگر جریان همیشه خیلی زیاد باشد، نیروی آمپر همیشه بسیار زیاد خواهد بود، بنابراین موتور بسیار سریع یا حتی سریعتر و سریعتر می چرخد.این غیر منطقی است.و در این زمان، گرما بسیار قوی خواهد بود و تمام انرژی برای گرما مصرف می شود، پس چرا از آن برای فشار دادن بار برای انجام کار استفاده کنیم؟هنگام کار معمولی، به دلیل وجود نیروی الکتروموتور متقابل، جریان در این زمان بسیار کم و گرما بسیار کم خواهد بود.انرژی ارائه شده توسط منبع تغذیه را می توان برای انجام کار استفاده کرد.درست مانند شیر سروو، پس از عملیات حلقه بسته، همیشه در نزدیکی موقعیت صفر است.در این زمان، جریان پیلوت (یا جریان روی شیر تک مرحله ای) بسیار بسیار کم است.از طریق تجزیه و تحلیل بالا، همچنین به راحتی می توان فهمید که چرا هر چه سرعت موتور بیشتر باشد، گشتاور کمتری دارد؟زیرا هرچه سرعت بیشتر باشد، نیروی الکتروموتور متقابل بیشتر است، جریان سیم در این زمان کمتر و نیروی آمپر کمتر می شود.F=BIL.